alexandr_st+

Пользователи
  • Продаж/оценка Барахолки

    0/0 (полученные отзывы)
  • Публикации

    131
  • Зарегистрирован

  • Посещение

Репутация

94 Хорошая

2 подписчика

О alexandr_st+

  • Звание
    Постоялец
  • День рождения

Посетители профиля

193 просмотра профиля
  1. А что, без списка нельзя это делать просто по желанию? Ну, например, захотел закинуть картинок в тему, открыл, закинул, добавил описаний и закрыл до поры до времени
  2. Ну может и феррит, но скорее всего это просто магнит, работающий на датчик холла для начальной фазировки двигателя. Еще вариант и скорее всего он и есть - магнитный энкодер. Риски по аналогу с оптическим наносятся на него типа как на ленту магнитофона и головка считывает магнитные импульсы, преобразуя их в стандартные квадратурные А и Б. Если так, то лучше этот датчик оставить, при условии, что он рабочий. Поясню почему (довелось самому столкнуться) : если оборудование работает с перепадами температуры, например в неотапливаемом гараже, при нагреве помещения на железе, в том числе и на датчиках, выпадает конденсат. В общем, оптика начинает чудить и сбоить. Магнитному энкодеру по барабану.
  3. Если три сигнальных, это стандартные каналы А, Б и индексный. Индекс обычно имеет 1 импульс на оборот, изредка встречается 4 индекса на оборот. Ну с каналами А Б все стандартно. Еще может быть вариант : индексный канал может иметь дифференциальный выход (сигнал аналогичен стандартному, но в противофазе). Две земли - это вряд-ли. Возможно вы перепутали инвертированный сигнал дифференциального выхода с землёй. Обычным тестером сигнал выглядит, как некое напряжение относительно земли , по одному проводу положительное, по второму проводу такое же но с отрицательным знаком. А с чего вы взяли, что там вообще индуктивный датчик? В коллекторных моторах им как бы делать нечего, разве что в датчиках типа сельсинов
  4. вот там всё непросто. Если скрутите датчик, вернуть взад будет малореально без осциллографа. Заменить на оптический вот так с ходу тоже вряд-ли получится (разве что если двигатель щеточный). В общем, вы лучше спросите сперва, опишите проблему детальней, а выход найдется без дурной работы
  5. Пенсионер, вот тут гляньте на досуге по поводу угломера http://www.chipmaker.ru/topic/194381/ всё доступно и не сильно сложно
  6. Для рукопашного заточного 1-2 десятых градуса по точности вполне достаточно, вручную без приборов дай бог чтоб в полградуса попасть. Единственное, сам станок нужно четко в ноль по уровню выставить, чтоб погрешности убрать
  7. Дело ваше. Но на всякий случай, если энкодеры еще будут, попробуйте их применить самостоятельно. Военного тут ничего. Вот распиновка головки (как лежит на фото слева-направо) 1.Канал Б 2.Питание +5в 3.Канал А 4. Индекс 5. Питание - В Маче подключается напрямую к ЛПТ порту компа, если нужно будет детальней, чтоб настроить, подскажу, как это сделать, электронные лимбы вполне удобная штука
  8. Блочёк питания корпусной на 24в не помешал бы очень. Чего желаете взамен?
  9. На колесе есть индексная метка. Завести в головку питание и и на индексном канале готовый датчик оборотов. С правильным контроллером двигателя этого достаточно для поддержания постоянных оборотов при увеличении нагрузки. Либо же на какую-то Ардуинку с дисплеем можно просто счетчик оборотов слепить. Еще одно простейшее применение - так называемый MPG - генератор импульсов. В станочках чпу используется для ручного перемещения осей. В общем, вещь в хозяйстве полезная. При подключении к компу, к тому же Мач3 можно использоватькак датчик угла поворота на поворотном столе даже без чпу, просто на экране будет отображаться. Пенсионер, зная вашу страсть к заточному станочку, зря вы решили распрощаться с данными ненужностями, они реально точнее механических лимбов
  10. В усилок, я так понимаю, заведены степ/дир? В нем самом можно на ходу вообще параметры посмотреть? Может там рассогласование идет и он тянет ось в обратную сторону? Ну хотя бы замерять расход по току и сравнить с номинальным, тем, что прописан в усилке или на двигателе? Попутно задам еще один вопрос : странно как-то вы вообще все настроили, почему нельзя было сразу настроить на двойную обратную связь напрямую в кфлоп? Ну так чтоб и энкодер и линейку завести на два разных канала и типа так main() { for (;;) // loop forever { WaitNextTimeSlice(); ch0->Dest += ch4->Output; // move ch0 at speed of chs4 output } } и напрямую по аналогу это все разрудить? Вообще хорошо бы было подключить шаговик с энкодером и и проверить работу контроллера в деле. И не исключаю, что еще сам Каналог может чудить. Я в свое время делал новый кабель соединяющий обе платы, выкусывал провода нужного канала из жгута, подпаивал к ним сигналы, таким образом извлекал нужный мне канал для степ/дир, - напрямую с кфлопом всё вроде бы работало
  11. Надо тыцкать настройки ПИДов, в частности I и D. I отвечает за возврат к заданной точке от команды Р, D компенсирует недоезд или переезд. Но еще по параметру Р надо смотреть. Там значения на степ/дир колеблются от 0.01 до 1, в общем играться надо. Но если система видит ошибку, уже прогресс. На всякий случай в настройках оси проверь, выставлен ли режим CL Step ?
  12. Не написал самое главное: смещение по индикатору или в окне axis? Какие показания кфлоп пишет? Как подключена линейка? Собственно, болячка всей импульсной техники - со временем садятся оптопары и начинают пропускать сигнал. В линейках на выходе они должны быть. На входе каналога тоже стоят оптопары. Был случай, знакомый прижёг одну микруху (коротнул) и она начала кровососить (там одна микруха на два канала стоит сдвоенная), пришлось сдувать и паять новую. Попробуй может запараллелить выходы линейки на свободный канал Каналога и в окне Axis понаблюдай за счетчиками. Еще вариант: програмно отключить линейку и в свободный канал воткнуть сигналы кругового энкодера, попробовать поработать с ним без линейки. Если есть сопли, выполненные на макетках - тоже могут доставить проблем. Саму линейку продуй сжатым воздухом. Может какаха на стёклышке сидит.. Костя, в такую технику только совсем безбашенный напихает шаговиков. Один контроллер управления стОит пол тыщи долларов вопрос не в драйвере. Или он работает, или ось на линейках срывает.Зрелище страшноватое, когда рядом стоишь. Зимой в гараже при включении обогрева на линейках выпадает конденсат и начинается самое интересное
  13. Согласен.. Слава богу в лучшие времена удалось прикупить много технологичного железа на несколько лет вперед, но тоже уже заканчивается. Снова стал изредка заглядывать на ибей, но пока что зрителем, с покупками не разогнаться никак :). Одна радость - свой чпу фрезер сильно выручает и делает железяки на другие станки. Токарник вот-вот уже запущу может на этой неделе, заточной глубоко модернизируется, еще пара станочков в работе..
  14. Ключевое слово "китайских". Учитывая американский подход к качеству комплектухи, количество настроек, реально заявленные возможности по мощностям и крутящим моментам, то ценник примерно вровень. Не забываем (уже приводил пример, разница порядка 40 процентов) пересчет китайских киловатт в реальные. Плюс возможность автономной работы. Кому-то на автоподачу без компа для "драть заготовки" такого решения с головой. Просто как-то подвернулось, решил поделиться ссылкой. Себе бы с удовольствием такую штуку поставил бы на поперечку плоскошлифа
  15. Докину интересную тему для модернизаторов с вполне приятными ценами и минимумом подключений, настроек, в общем то, что не требует глобальных знаний : полноценные серваки, управление по степ/дир (не путать с шаговиками). Всё что нужно - это завести питание и и сами сигналы степ/дир. Включил и работай. Минимум места. Минимум проводов и дорогих кабелей. Возможность автономной работы для отдельного двигателя. В общем, в попку двигателя уже имплантирован сервоусилитель. Компактные заразы.На любой вкус скоростей и крутящих моментов до 1 квт http://teknic.us1.list-manage2.com/track/click?u=9a3714d3ad7b524e0f0782530&id=0fe6cea603&e=b2e86ca73b